A classe Arachnida inclui as aranhas, os escorpiões, os ácaros e os carrapatos. Apesar de existir grande diversidade de formas entre os aracnídeos, eles apresentam muitas características em comum.
O corpo é normalmente dividido em cefalotórax e abdômen, que, nos aracnídeos, pode também receber os nomes de prossomo e opistossomo, respectivamente. Os aracnídeos diferem dos outros artrópodes por não possuírem antenas nem mandíbulas. Eles possuem, como estrutura desenvolvida, as quelíceras, fato que deu ao grupo o nome de animais quelicerados. Outra característica importante dos aracnídeos é a presença de quatro pares de pernas no cefalotórax. O abdome não contém apêndices, embora nos escorpiões exista um par de apêndices sensoriais localizados logo no início do pré-abdome.
Os aracnídeos são artrópodes terrestres, embora exista um grupo de ácaros adaptados ao ambiente de água doce e marinho: o grupo dos Hydracarina. Muitos possuem glândulas de veneno, que utilizam para paralisar suas presas. O veneno da maioria das aranhas e dos escorpiões não é tóxico para o homem, mas existem espécies que podem representar algum perigo, especialmente para crianças. Entretanto, o número de casos fatais é abaixo e existem soros contra a picada desses animais,
- Sistema excretor dos aracnídeos: A excreção nos aracnídeos é feira por túbulos de Malpighi, semelhantes aos dos insetos, e também por glândulas localizadas na base das pernas, denominadas glândulas coxais.
- Sistema respiratório: A respiração é feita por filotraquéias, também denominadas "pulmões foliáceos". Nos escorpiões, essas são as únicas estruturas respiratórias, mas nas aranhas além das filotraquéias, existem as traquéias, semelhantes às dos insetos.
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